5月15日上午,我司自主研發(fā)的半自動雷達生產(chǎn)線發(fā)貨交付客戶。隨著我國對汽車安全和自動駕駛技術(shù)的重視,越來越多的商用車以及乘用車使用毫米波雷達作為新車上市的標配,也有越來越多的廠商紛紛進入毫米波的雷達的研究和生產(chǎn)領(lǐng)域。本次的客戶為華南地區(qū)某知名毫米波雷達生產(chǎn)商,繼多款雷達研究成型并投入商用后,為加快布局本款產(chǎn)品的市場占有率,他們在研究過程取得重大進展的同時向我司定制毫米波雷達半自動生產(chǎn)線,以加快新款雷達的上市。
▲調(diào)試好的半自動雷達線打包整裝待發(fā)
▲叉車師傅搬運設(shè)備
本條半自動雷達生產(chǎn)線包含PCBA燒錄FCT測試機、下蓋裝配機、連接器裝配機、密封性能測試機、低溫老化測試機、高溫老化測試機、EOL測試箱、激光打標機、MES系統(tǒng)和若干周轉(zhuǎn)小車組成。
▲叉車師傅裝車
毫米波雷達的研制是從上世紀40年代開始,70年代后期以來,毫米波雷達已經(jīng)應(yīng)用于許多重要的民用和軍用系統(tǒng)中,如近程高分辨力防空系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)、目標測量系統(tǒng)等。最近幾件,毫米波雷達已越來越多的應(yīng)用到了民用領(lǐng)域,特別是汽車行業(yè)。其原理是電磁波由發(fā)射機通過雷達天線發(fā)射,遇到障礙物反射,再由接收機接收。根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標的位置數(shù)據(jù)。
新型毫米波安防雷達采FMCW技術(shù),實現(xiàn)了對監(jiān)測區(qū)內(nèi)空間無任何間斷全程覆蓋,具有體積小、重量輕、可靠性高以及距離盲區(qū)小、無速度盲點、高距離分辨力、良好的抗干擾性能等優(yōu)點。與紅外對射系統(tǒng)相比,安防雷達提供的是一個具有一定高度和厚度連續(xù)的毫米波雷達墻,沒有鉆越和跳越的可能。與線纜型系統(tǒng)相比,安防雷達不僅能對侵入目標進行定位,而且可以獲取監(jiān)控場景內(nèi)移動物體的速度、方向、距離、角度信息, 24小時無間隙監(jiān)空。與具有同步變焦激光補光燈的高速球型攝像機配合,可以實現(xiàn)目標跟蹤,不僅可以立即定位入侵點位,而且能夠獲得很好的圖像信息,便于安保人員做出快速響應(yīng),從而避免事故發(fā)生。
▲叉車師傅裝車
毫米波雷達的應(yīng)用:1、汽車由于毫米波雷達的距離遠、可靠性高、不受光線、塵埃影響,相比攝像頭,它距離150米以上的特性遠遠勝出。相比激光,1000塊左右的價格也是大大勝出。所以現(xiàn)在仍然是主流技術(shù)。
▲半自動雷達線裝車完畢準備發(fā)貨
2、無人機我們常講,汽車和無人機其實是很像的:高速移動,安全第一。毫米波雷達在軍事有人機、無人機早已大規(guī)模應(yīng)用。其在無人機的第一個應(yīng)用,也是目前市場最大的,是植保無人機的定高應(yīng)用。
我們知道GPS和氣壓計測的是海拔高度,而植保時,我們希望無人機在作物上方固定的高度飛行,無論地面和植被是否起伏。這個也叫仿地飛行。這種應(yīng)用有很多的解決方案,比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環(huán)境大多很差,有很大的灰塵,還有水霧,那么超聲和基于光學(xué)的都會受到很大干擾。
目前來看,基于毫米波雷達的高度計,表現(xiàn)是最穩(wěn)定的,首先他能穿透塵埃水霧,另外也基本不受什么干擾?;诓ㄊ?,而不是點反射,高度恰恰反映植被葉片高度。
▲半自動雷達線裝車完畢準備發(fā)貨
毫米波雷達還廣泛應(yīng)用于智慧交通、工業(yè)業(yè)制造中,比如以智慧工廠為例,可以邊緣實現(xiàn)智能感應(yīng),可以進一步完善機器人系統(tǒng)技術(shù),實現(xiàn)機器人感知的全智能。雖然目前毫米波雷達還存在信息缺失、數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差等缺點,依舊是與其他傳感器技術(shù)聯(lián)合使用,但是在智能化設(shè)備日益增多的今天,毫米波雷達產(chǎn)品在保護個人隱私安全具有的天然優(yōu)勢,將使其擁有更廣闊的應(yīng)用和發(fā)展空間。